La torre si trova sul colle della Pasolina nel Comune di Colonna. La prima volta che si trova menzione del toponimo Columna risale al
rescritto dell'Imperatore Enrico III per la Badia di Casuria nel 1047 : actum ad Columna civitatem.

Agli inizi del XI secolo Colonna è un Castello ben fortificato in posizione strategica; l'impianto delle mura è tutt'oggi ben definibile anche se non vi è rimasta pressoché nessuna traccia.
La cinta muraria aveva due porte d?ingresso, una verso sud, in corrispondenza dell'attuale Largo San Rocco, e una
verso nord, l'unica della quale è rimasto un accenno d'imposta all'inizio di Via Marmorelle.

La torre di avvistamento è del XIII secolo ed era parte del sistema difensivo del Castello.

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