La chiesa dei Santi Urbano e Lorenzo a Prima Porta, è una chiesa di Roma nella zona Prima Porta, in via di Villa Livia. Questo titolo è attribuito a due chiese: quella più antica è addossata ai resti di una porta di epoca romana, che dà il nome all'intera zona, ed è stata trasformata in cappella feriale della nuova chiesa (sita in piazza Saxa Rubra), opera dell'ingegnere Giorgio Pacini e costruita nel XX secolo.

L'antica chiesa risale al XII secolo, ed era dedicata al solo san Lorenzo. Armellini riferisce di un documento dell'Archivio vaticano, secondo il quale

« ? vicino a prima porta in un prato a mano destra vi è una piccola chiesa abbandonata, nella quale eravi annesso il suo campanile. Di questa, riferisce il Martinelli nel suo trionfo della Croce, essere stata antichissima sotto il titolo di s. Lorenzo. V'era un ospedale servito da oblati et oblate di cui trovasi menzione nell?anno 1243. »
All'inizio del XVII secolo papa Urbano VIII la fece restaurare ed ampliare, ed in questa occasione venne dedicata anche a sant'Urbano. Lo stesso papa la eresse a parrocchia con il decreto "Creditam nobis desuper" del 7 marzo 1629 incorporandola nella diocesi di Porto Santa Rufina. Quando questa diocesi venne soppressa, il 5 gennaio 1945 la chiesa è stata annessa alla Diocesi di Roma.

Sulla facciata si trovano due lapidi, entrambe fatte apporre da Pio X nel 1912 a ricordo della vittoria di Costantino contro Massenzio del 312. L'interno della chiesa più antica è stato totalmente rifatto in cemento armato a vista.

La parrocchia è sede del titolo cardinalizio di Santi Urbano e Lorenzo a Prima Porta.

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